ABBIRB460型工业机器人离线码垛工作站设计

曾 凡菊¹, 陈 子元²
1、哈尔滨华德学院
2、哈尔滨锅炉厂有限责任公司

摘要

本文先介绍 ABB IRB460型工业机器人的基本参数，编程方法，再在 Robot Studio仿真软件中，搭建虚拟码垛工作站，涉及到姿态设定、目标点设定、Smart组件应用、例行程序创建调试和仿真验证等知识点。

关键词

ABB、IRB460、工业机器人、离线编程、码垛工作站

参考

[1] 基于 Robot-Studio 的仿真平台设计 [J]. 熊隽 , 陈运军 , 李刚 . 机电工程技术 . 2020(08)

[2] 基于 Robot-Studio 的工业机器人打磨应用设计与仿真 [J]. 李慧 . 机械工程与自动化 . 2020(02)

[3] 基于 Robot-Studio 焊接机器人工作站仿真设计 [J]. 孙增光 , 王士军 , 孟令军 , 王春璐 , 周永鑫 . 机床与液压 . 2020(05)

[4] 工业机器人虚拟仿真在教学中的应用研究 [J]. 刘良斌 , 彭雯 , 唐健豪 , 王伟达 . 长沙航空职业技术学院学报 . 2020(01)

[5] 基于 Smart 组件的动态夹具设计在教学中的应用 [J]. 杨会攀 . 科学咨询（科技·管理）.2019(12)