浅谈 3D 打印安全机械手使用的策略

张  小强 , 袁 鹏 , 孙  兰欣 , 刘 俊杰 , 金 晓凤
黑河学院  黑龙江黑河 

摘要

机械手为机器人内部的核心部位，本身也会在自动化生产的过程中发挥着重要的作用。目前，3D 打印安全机械手内部的控制系统能够适合机器人内部各类手指节和手掌的运用要求。整个动力系统是以舵机为主要的动力源，并通过单片机来控制整个舵机。舵机又可以在橡皮筋回复力的作用下来控制手指，这样就可以模仿人手的动作。本文主要分析 3D 打印安全机械手使用的策略。

关键词

3D 打印；安全机械手；使用策略

参考

刘世廉，周华平，马宏．一种新型仿人多指机械手的简易

实现 [J]．控制工程，2017(3):59-64

张晴，袁晓梅，罗凯．基于 PWM 信号遥控机器人的设计与

制作 [J]．数字技术与应用，2016（5）：169-174

马江．六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真 [D]．北

京：北京工业大学，2016(3):89-94