随着我国船舶工业的发展，传统控制系统正逐渐被新技术所替代。如何提升船舶的自主智能控制能力是一个值得
探讨和研究的课题。然而，与传统的OSAT控制器相比,RISC-V指令集架构具有诸多优势，其灵活性更强并且能耗更低。但
是,RISC-V指令集架构仍然面临着RISC处理器在性能上难以满足要求的问题。因此本文基于RISC处理器设计了一种基于
RISC-V指令集架构设计的航运控制系统。首先介绍了船型结构和设计思想、软件体系结构与相关硬件实现思路。然后详细
介绍了基于该系统所需的软件和硬件实现方式。最后以实际应用实例为依据对系统进行了评价和分析。结果表明，该航运控
制系统可以满足国际海事组织标准IMO的船型要求。
