2035年农业农村现代化要基本实现，黑龙江省作为我国农业大省之一要不断提升农业现代化水平。运用熵值法和障碍度诊断模型，在构建农业现代化发展评价指标体系的基础上，对2010-2020年黑龙江省农业现代化发展水平及其障碍因子进行测度。结果表明：黑龙江省农业现代化综合发展指数从2010年的0.1543上升到2020年的0.8454，发展态势良好，四个一级指标在增长幅度存在差异下均有增长趋势，2020年障碍度指标农业投入水平对黑龙江省农业现代化发展影响最大，农业可持续发展水平影响最小。为进一步提升黑龙江农业现代化发展水平，需要从单位播种面积化肥折纯量、农村居民恩格尔系数、单位面积粮食产量、农业受灾绝收率、有效灌溉率等方面突破农业现代化发展瓶颈。