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Journal | [J] 机械工程 Volume 5, Issue 1. 2023.
深度学习的自动驾驶小车系统设计研究
作者 : 马 石梓
DOI: 10.12361/2661-3549-05-01-117486
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摘要 / Abstract
由于传统的汽车决策算法需要人工设置各种复杂的决策规则，使得汽车的决策时间较长，决策效果较差， 且不能适应新的环境。因此，基于增强学习的学习策略是目前机器学习和智能控制研究的重要手段。通过全局路线 规划，汽车可以在网络地图上实时定位；通过 PC机或移动电话客户端的通讯系统将小车的始发和目标位置进行远程 传输，并将其实时状态信息反馈给汽车；采用全局路径规划、局部避障与通讯技术相结合，实现了在半开放条件下 的低成本、低速度的自动操作。
关键词 / Keywords
深度学习；自动驾驶小车；系统设计
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