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Journal | [J] 工程技术探索 Volume 4, Issue 26. 2022.
工业机器人故障诊断与健康预测方法研究
作者 : 叶 猛
DOI: 10.12361/2705-1242-04-26-121322
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摘要 / Abstract
工业机器人是指多个关节或多个自由度的机械设备，它是一种能够自主完成工作的机械，依靠自己 的动力和控制能力，完成多种工作。工业机器人技术是当今世界上最活跃、最具代表性的一种技术，它包括机械学、 控制理论与技术、计算机、传感、人工智能、仿生学。常见的工业机器人的工作是由硬件构成与部分软件所构成， 其中按硬件构成分为机械系统、传感器系统、驱动设备系统以及部分计算机控制器；至于软件，则是指各种程序。 为了提高应用效果，需要加强工业机器人故障诊断与健康预测方法研究。
关键词 / Keywords
工业机器人；故障诊断；健康预测
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