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Journal | [J] 教育教学研究 Volume 4, Issue 17. 2022.
虚拟仿真技术在《工业机器人设计导论》课程中的应用
作者 : 刘 海涛
DOI: 10.12361/2705-1277-04-17-123139
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摘要 / Abstract
机器人学是一门快速发展的､涉及机械､电子､电气､计算机､控制等学科,仅靠理论讲解无法达到教学目的,学生普遍反映内 容较难,使得工业机器人难以成为学生受欢迎的课程｡本次教改引入了基于ADAMS和MATLAB/Simulink的虚拟仿真技术,建立机器人的 虚拟仿真模型,从而使学生从繁重的公式计算中脱离出来,结合教材中的理论讲解,从而获得对知识点更感性的认识,大大提高学生对知 识点的掌握,获得了较好的教学效果｡
关键词 / Keywords
机器人学;虚拟仿真;ADAMS;MATLAB
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