晚年恩格斯在面对资产阶级反击、无产阶级理论陷入混乱和党内机会主义流行的时代形势下，尖锐地揭露了资本主义在意识形态操控背后虚伪的一面，在根本上维护了正统马克思主义的理论成果不受侵害。而葛兰西看到了无产阶级运动面临法西斯主义攻击下频频受挫的现实和党内机械主义的危险，领悟无产阶级要利用资产阶级统治中最牢固的手段——意识形态领导权，来夺取属于无产阶级革命的胜利。相似的时代背景却造就了两个伟大学者对于意识形态理论的两种不同的看法，在意识形态理论上，恩格斯致力于维护马克思生前与恩格斯创立的意识形态理论，维护最纯正的马克思主义成果，与资本主义划清界限，而葛兰西看到的是意识形态作为文化领导权可以给无产阶级革命带来胜利，意识形态不是资产阶级的特有工具。从两人的意识形态理论可以看出西方马克思主义与正统马克思主义的流派区别。