进入 21 世纪以来，煤炭工业蓬勃发展。尽管近年来煤炭消费量有所下降，但到 2025 年煤炭能源占
比仍将保持在 55%以上。总之，煤炭将继续成为支撑国民经济持续快速发展的基础。然而，中国的煤层埋藏较深，
地壳应力较高，坡度变化较大，探测难度大，给煤矿的开采掘进带来很多困难。煤炭行业作为传统的高风险行业，
安全隐患依然严重，事故频发，容易引起地下巷道突水，地表塌陷，道路、建筑物以及其他基础设施的沉降等多种
问题。因此，如何消除复杂的采矿环境条件、安全高效的采矿实践与绿色采矿之间的矛盾是中国产业结构转型升级
发展战略的需求。
