随着工业 4.0 进程的逐步加快，自动化，智能化正在向着全行业全领域延伸。智能化设备代替传统手工操作可以极大的节省人力成 本，并提高产量。这为生活提供极大便利的同时也是高危行业工作者的福音。自动输送设备是智能化设备中必要的一环，其特点是可以通 过电机驱动的形式完成对不同物料的输运，提升，分拣等功能。常用的自动输送设备有皮带输送机，辊子输送机，板链输送机和链条输送 机等等。随着科技的进步，自动输送设备正朝着多元化的方向进行发展，但仍有小部分物体的输送存在无法解决或者效率不高的问题。本 文探究了一种新型的联排异型辊子输送机，可以对表面接触形变较大的物体提升输送效率。
