手机版 English 帮助中心
外文文献知网节
文献信息节点
基本信息 摘要 关键词 核心评价 相关文献
Journal | [J] 教育研究 Volume 5, Issue 2. 2023.
一种微型玻璃自动清洁机器人设计与实现
作者 : 赵 世强, 魏 千顺, 廖 四苹
DOI: 10.12361/2661-4960-05-02-137124
全部来源
获取全文
摘要 / Abstract
针对现阶段高空家用玻璃面、太阳能板面等小场景现有清洁方式效率低、成本高、危险性大等问题，本设计提供了一款基于STM32的负压吸附式微型玻璃自动清洁机器人。机器人主要有机械结构、STM32嵌入式系统、传感器、清洁装置组成。机器人在STM32控制系统控制下，配合传感器感知；实现玻璃边界自动识别，清洁路径自动规划，提高局限性场景玻璃效率低，成本高，危险性大等问题。
关键词 / Keywords
玻璃清洁；微型；负压吸附；路径规划
Related articles / 相关文献
相似文献
作者发文
机构发文
关键词分析
相似文献（说明：与本文内容较接近的文献）
  • [1]王殿君，李润平，黄光明.管道机器人的研究进展[J].机床与液压，2008（04）：185-187.[2]黄瑞锋. 家庭窗户玻璃清洁机器人的相关技术研究[D].东北大学，2017.
《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN平台基础技术由KBASE 11.0提供
© 2014-2018中国知网(CNKI) 京公网安备11010802020460号 经营性网站备案信息 互联网出版许可证 新出网证(京)字271号 京ICP证040431号