三维激光扫描指向校正研究

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Journal | [J] 工业技术 Volume 5, Issue 3. 2023.

三维激光扫描指向校正研究

作者 : 刘　阳, 江明珠

DOI: 10.12361/2661-3654-05-03-138114

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摘要 / Abstract

三维激光扫描是利用电流的变化来计算水平旋转角度和竖直旋转角度，但由于仪器的老化、旋转惯性、电池的衰减等因素，在接收电流的变化过程中存在偏差，其得到的水平角及竖直角不是正确的角度值[1]。本文设计了以全站仪高精度的坐标数据作为基准，对RIEGL VZ-4000三维激光扫描的水平角、竖直角进行校正。

关键词 / Keywords

指向校正；三维激光扫描；坐标转换

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