全方位水平姿态爬楼机器人机械系统及关键技术研究

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Journal | [J] 机械工程 Volume 5, Issue 7. 2023.

作者 : 匡畅

DOI: 10.12361/2661-3549-05-07-138367

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摘要 / Abstract

本文中主要对全方位水平姿态爬楼机器人进行了分析，该机器人具有爬楼、越障等功能，采取三自由度足式移动方式，与传统的行走机器人有较大差异，可解决传统机器人在复杂环境中机动性差、运送质量低等问题。同时，本文中对爬楼机器人在解决路径、旋转楼梯等方面的问题进行了分析。

关键词 / Keywords

爬楼机器人;机械系统;行走机构

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