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Journal | [J] 电力技术研究 Volume 5, Issue 7. 2023.
基于红外感知技术的电线电缆检测机器人研究
作者 : 郭 思哲, 全 群谦, 丁 冰, 郭 伟, 杨 双涛
DOI: 10.12361/2661-3476-05-07-141184
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摘要 / Abstract
本文主要研究了基于红外感知技术的电线电缆检测机器人。首先，我们详细介绍了红外感知技术的基本原理和在电线电缆检测中的应用。然后，我们设计并实现了一种电线电缆检测机器人，该机器人集成了红外感知系统，可以有效检测电线电缆的状态。最后，我们对机器人的性能进行了评估，并提出了一些优化策略。实验结果表明，我们的机器人在电线电缆检测中表现出了良好的性能。
关键词 / Keywords
红外感知技术；电线电缆检测；机器人研究
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