浅谈机器人在柴油机装配线上的应用

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Journal | [J] 工业技术 Volume 5, Issue 4. 2023.

浅谈机器人在柴油机装配线上的应用

作者 : 王东鑫, 李光阳, 黄　宁, 邱贵林, 周华祥

DOI: 10.12361/2661-3654-05-04-141661

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摘要 / Abstract

机器人在柴油机装配线上应用较为广泛，从内装上线，活连入缸，涂胶合装等。根据工艺要求具体布置，方便灵活；机器人布置可采用集中布置，也可单独布置。但是柴油机装配线并不是所有工位都适合用机器人进行自动装配或测试，要根据实际工艺要求进行判断，保证机器人应用的稳定，高效，流畅。

关键词 / Keywords

机器人；柴油机；装配；系统

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