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Journal | [J] 机械工程 Volume 5, Issue 10. 2023.
变刚度软体机械臂结构设计研究
作者 : 冯 静
DOI: 10.12361/2661-3549-05-10-145679
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摘要 / Abstract
本文提出了一种刚度可变的软体机械臂结构设计方法，该方法通过控制柔性相变材料的温度，实现对软体机械臂的刚度控制，使 其能够适应各种复杂的工作环境，刚度可变的软体机械臂具有广阔的应用前景。
关键词 / Keywords
变刚度；软体；机械臂；结构设计
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