Journal | [J] 机械工程 Volume 5, Issue 10. 2023.
三自由度机械手液压系统设计
作者 : 张 志刚, 陈 恒, 程 李
摘要 / Abstract
三自由度机械手目前主要被用于工厂货物的搬运,生产线零件的安装及医疗航天等领域,具有精度高,适用范围广等特点。本课 题针对三自由度物料搬运机械手的液压系统进行设计和改进,可实现搬运重量小于 5kg,在两区域转移搬运货物工作,广泛运用于各种物流, 制造等领域,具有很大的研究价值与意义。
关键词 / Keywords
三自由度机械手;液压系统;液压缸
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