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Journal | [J] 公路工程SG（原名：公路工程） Volume 5, Issue 9. 2023.
基于深度学习的目标识别与追踪在机器人导航中的应用研究
作者 : 黄长 泉1, 王珍 珠1, 1陈 威2, 金 伟3, 林荣 兴1, 黎 俊4
DOI: 10.12361/2661-3522-05-09-150930
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摘要 / Abstract
摘要：本研究探讨了基于深度学习的目标识别与追踪在机器人导航中的应用。通过介绍深度学习模型的原理和方 法，着重解决机器人导航中的关键问题，如环境变化、目标遮挡等挑战。在深度学习模型对不同场景下的目标进行识 别与追踪，并评估系统的实时性、准确性和适应性。基于深度学习的方法在提高机器人导航系统适应性和鲁棒性方面 表现出显著优势。提出了优化深度学习模型、引入多传感器融合、实时性优化等对策和建议。这一研究对于推动机器 人导航技术的发展，提高机器人在复杂环境中的自主性和智能性具有重要的理论和实际意义。
关键词 / Keywords
关键词：深度学习；目标识别与追踪；机器人导航技术发展
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