综合国内液压控制技术和电子计算机技术,针对国内履带式露天液压钻车市场被国外垄断的现状,针对矿山、隧道、高原等恶劣工况,研制出一种结构可靠、适应性强、适于使用的全液压式凿岩钻车。设计了凿岩钻车的底盘及行走机构、平台及驾驶室、机械手自动换钎机构,开发了工作覆盖范围较大的钻臂及推进器结构,配备了全液压凿岩机。设计了钻车的动力系统、液压系统、电气系统和气控系统,其之间良好的选型匹配为钻车性能提供保障。根据现场试验结果显示,这款全液压凿岩钻车的钻孔速度较快,能够有效提高凿岩作业的效率。此外,钻车驾驶室的工作环境也得到了改善,降低了操作工人的劳动强度,进一步提高了工作效率。