配合自动上下料机器人用机械手爪

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Journal | [J] 教师专业发展与创新教育研究 Volume 6, Issue 1. 2024.

配合自动上下料机器人用机械手爪

作者 : 卢　青, 单艳芬, 朱龙飞

DOI: 10.12361/2661-4995-06-01-153778

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摘要 / Abstract

本文设计一种基于空间连杆机构的具有三爪的机械手爪，夹爪通过联动机构与回转盘联动，使三个夹爪同时向内闭合或向外张开，从而实现夹持或松开待抓物。研究表明，该款具有三个夹爪的机械手爪夹持效果比两个夹爪更加稳定，且能适应各种形状物件。

关键词 / Keywords

机械手爪；上下料；驱动机构；联动机构

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