湖泊是陆地水系的重要组成部分，随着经济社会发展，对湖泊的开发、治理也提出了越来越高的要求。目前我国对湖泊进行监测的方式主要有断面监测、自动面监测、浮标站监测和遥感监测等，但这些方式都有其局限。基于此，本项目致力于设计开发一种基于摆线推进器的多功能水质动态监测无人船，在监测方式和推进方式上进行创新。通过根据需求设计无人船模块、通讯模块、水质监测模块，实现灵活的动态监测。相较于传统监测模式，具有监测灵活、监测范围广、自动化、智能化程度高、扩展性强、成本低的优点，突破了传统局限，从而实现更高效、智能的水质监测。
