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Journal | [J] 机械工程 Volume 6, Issue 4. 2024.
滚筒焊接机器人系统研发
作者 : 黄 振中, 徐 常中, 王 兆胜, 黄 秋来
DOI: 10.12361/2661-3549-06-04-160587
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摘要 / Abstract
随着我国工业事业的高速发展，机器人已成为工业生产与制造的主要设备。机器人的有效应用对提升工业产品质量，促进企业竞争与可持续发展具有重要意义，已成为中国智能制造“2025”战略工作中的重要组成部分。本文笔者结合自身工作经验，在滚筒焊接机器人项目课题研究背景下，对采煤滚筒焊接机器人应用背景、齿座定位系统设计进行了分析，以供参考。
关键词 / Keywords
工业机器人；高速高精度；控制方法
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