Journal | [J] 机械工程 Volume 6, Issue 5. 2024.
物料搬运中的自动化控制算法与路径优化研究
作者 : 陈 道欢
摘要 / Abstract
本研究提出了一种基于改进型遗传算法的路径优化模型,旨在提高物料搬运系统的效率和精确度。通过引入自适应选择策略、多点交叉和自适应变异率,改进型遗传算法在收敛速度和解的质量方面表现出显著优势。实验结果表明,该算法在动态环境中能够实现路径的实时优化,显著减少能源消耗和操作成本。研究还引入了局部搜索策略,进一步提升了解的质量和优化效率,为智能仓储和物流系统提供了有力支持,展示了广阔的应用前景。
关键词 / Keywords
改进型遗传算法;路径优化;物料搬运;动态环境;局部搜索策略
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