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Journal | [J] 机械工程 Volume 6, Issue 5. 2024.
基于机器人视觉引导的自动拉铆系统研发与应用
作者 : 吴 柯柯
DOI: 10.12361/2661-3549-06-05-162802
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摘要 / Abstract
本文针对铆接设备技术的瓶颈问题，提出了一种基于机器人视觉引导的自动拉铆系统。该系统采用了机器人视觉技术，通过对铆接件进行三维重建和位姿估计，实现了自动化的拉铆过程。该系统还具备了自适应控制和故障检测等功能，能够有效提高生产效率和质量。实验结果表明，该系统具有较高的稳定性和可靠性，能够满足工业制造中自动化生产的需求。
关键词 / Keywords
自动拉铆；机器人；视觉引导
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