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Journal | [J] 机械工程 Volume 6, Issue 5. 2024.
智能机械臂的设计与优化研究
作者 : 王 添祥, 许 静, 陈 瑞佳, 周 腾, 路 易泽
DOI: 10.12361/2661-3549-06-05-162830
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摘要 / Abstract
随着科技的快速发展，智能机械臂作为机器人技术的重要组成部分，在工业生产、医疗、农业等领域的应用越来越广泛。本文旨在探讨智能机械臂的设计原理、关键技术以及优化策略，旨在提高机械臂的智能化水平、工作效率和安全性。通过对机械臂的结构设计、控制系统设计、感知系统设计等方面的研究，本文提出了一系列优化方案，为智能机械臂的进一步发展提供了理论支持和实践指导。
关键词 / Keywords
智能机械臂；设计原理；关键技术；优化策略；控制系统；感知系统
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