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Journal | [J] 科研管理SG（原名：科研管理） Volume 6, Issue 6. 2024.
智能按摩机器人在健康产业的应用与挑战
作者 : 吕 红娟, 吕 水平
DOI: 10.12361/2661-376X-06-06-163616
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摘要 / Abstract
作为一项新兴的健康产业技术，智能按摩机器人在老人护理、康复治疗、减压放松等领域得到了广泛应用。机器 人可以将深度学习和 3D 重建技术相结合，对人体穴位进行精准识别，并生成按摩路径，以适应人体形态。同时，在动态 环境下，自适应力循迹控制策略使按摩力量保持稳定。这些手法对按摩效果和使用体验都有很大的改善。不过，无论是力 控还是视觉识别，智能按摩机器人依然面临着技术上的挑战。本文对其应用现状进行了综述，对相关技术难点进行了探讨， 并为促进该技术在健康产业的广泛应用提出了未来的发展方向。
关键词 / Keywords
智能按摩机器人；力控；视觉识别；深度学习；自适应控制
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