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Journal | [J] 教育与学习 Volume 6, Issue 8. 2024.
基于机械电子的机器人运动控制精度提升策略
作者 : 王 振南
DOI: 10.12361/2705-0416-06-08-168137
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摘要 / Abstract
随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、服务等领域得到了广泛应用。机械电子作为机器人技术的重要 组成部分，其运动控制精度直接影响着机器人的工作性能和可靠性。然而，在实际应用中，机器人运动控制精度受到多种 因素的影响，如机械结构设计、传感器精度、控制系统算法等。本文探讨了提高基于机械电子的机器人运动控制精度的策略， 通过分析相关技术和方法，旨在为机器人的精确运动控制提供有效的解决方案。
关键词 / Keywords
机械电子；机器人运动控制；精度提升
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