目的：针对白芍中药田中杂草和草药的精准识别问题。方法：本文提出一种基于 YOLOv5 的白芍除草机目标检
测模型，可以实现对白芍和两种杂草的精准识别检测，提高了除草效果、精度与实时性，并通过试验验证了该目标检测模
型的有效性。实验结果：基于 yolov5n 目标检测模型的 mAP 为 87.5%，精准率为 92.8%，召回率为 82.1%，模型预测速度为
10.1ms，目标检测的置信度能达到接近 85% 到 90% 左右。结论：证明本文提出目标检测模型对白芍以及中草药行间杂草的
识别检测精度较高，满足白芍除草机的工作需要，为中药材智能植保技术研发提供了参考。
