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Journal | [J] 公路工程SG（原名：公路工程） Volume 2, Issue 1. 2020.
无人驾驶压路机在公路工程中的应用
作者 : 陈 科, 王 捷, 王 彤
DOI: 10.18686/glgc.v2i1.20485
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摘要 / Abstract
为了解决目前路基土石方碾压施工漏压、欠压、过压、施工效率低,以及强烈的振动环境,降低操作人员的身体舒适度,而引起的施工质量下降等问题。基于高精度卫星定位技术和智能传感技术,开发无人驾驶压路机,并将无人驾驶压路机在依托工程中实际应用,并最终实现了压路机的无人驾驶精准作业。为无人驾驶机械在路基智能化施工中提供实践经验。
关键词 / Keywords
无人驾驶;压路机;系统开发;工程应用
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