安防巡检机器人发展现状及其技术概述

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Journal | [J] 机械工程 Volume 2, Issue 3. 2020.

安防巡检机器人发展现状及其技术概述

作者 : 郭威, 栗海洋, 张旭童

DOI: 10.18686/jxgc.v2i3.21083

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摘要 / Abstract

安防巡检机器人，是一种服务于安防行业、工作于户外复杂环境的机器人，这种机器人的功能齐全，具有图像识别、

监测运行设备、自主巡航、安全检查、目标跟踪等功能，现阶段应用于电网电力设备的安防巡检机器人比较多，发展也比较全面。安防巡检机器人在一定基础上可以替代监控摄像头。它可以搭载各种先进的传感器，按照要求对整个环境的设备进行实时的监测，一旦出现危险的情况，可以及时报告给监管后台，进行危险情况的识别与处理

关键词 / Keywords

安防巡检机器人；应用；发展现状；主要技术；未来展望

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