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Journal | [J] 高等教育前沿 Volume 3, Issue 2. 2020.
正交相贯焊缝建模与离线编程
作者 : 曾 广奎, 龙 定华
DOI: 10.18686/gdjy.v3i2.25966
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摘要 / Abstract
在操作焊接机器人进行曲线焊缝编程时，操作员需要 耗费很大精力才能找准示教点的位置和姿态，不仅占用设备的时 间长，而且焊枪倾角、转角及示教点拾取精度的一致性较差。为 提高编程效率，提升焊缝成形质量，可使用焊接机器人的文件导 出 / 导入接口先将焊接程序模板导出到 PC 端，对程序进行编辑、 修改后再导入机器人系统。
关键词 / Keywords
相贯；焊缝轨迹；焊枪姿态；离线编程
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