为了获取黄河河道沿岸的地形图，减少外业勘测的工作量，结合工程实例，选用适合的无人机平台和轻小型LiDAR系统，对河道沿线进行无人机LiDAR航摄，以验证无人机LiDAR系统的可靠性和植被穿透性，并对出现的技术问题提出解决 方法。研究表明:(1)对获取的LiDAR点云进行坐标转换、高程改正、点云分类并生成DEM，同时基于高精度POS数据制作 正射影像。(2)根据DEM和DOM制作的河道横断面图，通过外业勘测核实，相较于传统立体航测，中误差从0.423m到 0.265m，数据利用率提高了45.5%，极大减少了外业勘测工作量。项目应用效果表明，无人机LiDAR摄影制图具有数据获 取灵活、外业工作量少、成果精度高等优势，可以为今后的工程应用提供参考。