随着无人机技术的高速发展，无人机巡检被广泛应用于各行业的巡检工作中。无人机具有成本低廉、方便运输、操作
简便以及维护简单等特点，这些特点使得无人机很适合对燃气管道的监测。燃气管道无人机巡检系统的投入使用，不仅可以
省去耗时耗力的人工监测，而且巡线速度快，信息反馈及时，保证了及早发现问题及早修复，这样可以将损失减到最低。传
统的人工巡线方法工作量大且条件艰苦，特别是对于复杂地形和非常时期的燃气管道的巡检，难度更大，所花时间更长、人
力成本更高。管道无人机巡检系统的投入使用，不仅可以省去耗时耗力的人工监测，而且巡线速度快，信息反馈及时，保证
了及早发现问题及早修复，这样可以将损失减到低。
