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Journal | [J] 财经与市场 Volume 3, Issue 7. 2020.
基于嵌入式单片机的伺服电机转速自适应控制方法
作者 : 牟 立萍, 吴 天柱
DOI: 10.18686/cjsc.v3i7.40080
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摘要 / Abstract
伺服电机转速自适应控制电路，由于自适应指数的计算错误，常常导致电机转动惯量数值过大。因此设计基于单片机的伺服电机转速自适应控制方法。根据转速自适应控制器的线性规律，对伺服电机转速自适应指数进行计算。通过确定伺服电机电路的动态性能，基于单片机对自适应控制器进行调整。实验结果表明，传统方法1的转动惯量B1=2.2*103，传统方法2的转动惯量B1=4.1*103，基于单片机的伺服电机转速自适应控制方法的转动惯量B=1.2*102，因此基于单片机的伺服电机转速自适应控制方法更佳。
关键词 / Keywords
单片机；伺服电机；转速；自适应控制
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