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Journal | [J] 机械工程 Volume 3, Issue 2. 2021.
ABBIRB460型工业机器人离线码垛工作站设计
作者 : 曾 凡菊, 陈 子元
DOI: 10.18686/jxgc.v3i2.43227
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摘要 / Abstract
本文先介绍 ABB IRB460型工业机器人的基本参数，编程方法，再在 Robot Studio仿真软件中，搭建虚拟码垛工作站，涉及到姿态设定、目标点设定、Smart组件应用、例行程序创建调试和仿真验证等知识点。
关键词 / Keywords
ABB、IRB460、工业机器人、离线编程、码垛工作站
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