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Journal | [J] 机械工程 Volume 3, Issue 2. 2021.
粉末冶金压机机械手设计与比较分析
作者 : 张 华, 赵 雷, 杨 川
DOI: 10.18686/jxgc.v3i2.43234
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摘要 / Abstract
现有的粉末冶金压制工艺，在加工有尖角类零件时，使用滑道式取料方式会对工件造成碰伤。针对这一问题，设计了三种不同的压机机械手取件方案，对取料手爪，放料仓，机械手进行了介绍。并对三种方案进行比较，通过比较分析得出三种方案适用的不同工作环境，为粉末冶金压机取料自动化提供研究基础。
关键词 / Keywords
粉末冶金；压机机械手；SCARA 机器人
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