家用清洁机器人结构设计

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Journal | [J] 新教育论坛 Volume 1, Issue 2. 2019.

家用清洁机器人结构设计

作者 : 刘慧梅, 陈

DOI: 10.18686/xjylt.v1i2.5336

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摘要 / Abstract

本文清洁机器人的优势，提出适用于中低端工薪人群使用的家用清洁机器人的设计。首先首先对家用清洁机器人进行总体设计，包括路径算法路径规划、避障系统等。然后对清洁机器人的行走机构、清扫机构、吸尘机构进行结构设计。

关键词 / Keywords

清洁机器人；结构设计；清洁方式

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