Journal | [J] 工程技术与发展 Volume 3, Issue 10. 2021.
惯性/天文紧组合导航算法
作者 : 周 磊
摘要 / Abstract
针对机载平台下天文导航定位的应用缺陷,本文提出了基于星跟踪器的惯性/天文紧组合导航方法,建立了天文观测误差角和惯性平台误差角的直接联系,避免了计算过程中的误差耦合和误差引入,从而有效提升了组合滤波的性能。文中首先天文观测信息的误差模型,然后阐述了紧组合导航算法的具体过程;最后,本文建立了机载惯性天文组合导航的仿真模型,仿真结果表明该算法性能优良,组合导航的精度较高。
关键词 / Keywords
惯性/天文组合导航;星跟踪器;紧组合;
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