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Journal | [J] 机械工程 Volume 3, Issue 8. 2021.
智能自动绘图写字机器人设计与研究
作者 : 廖 才
DOI: 10.18686/jxgc.v3i8.56874
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摘要 / Abstract
本文在研究工业绘图写字机器人的相关发展历史、发展现状的基础上，从多角度研究了智能绘图写字机器 人的设计工作，主要包括机器人控制系统的硬件选择、电气设计及软件设计等方面，从相关方面详细分析了书写机 器人系统设计的诸多关键问题，以保证整个机器人系统能平稳、可靠、自动化的工作，希望能为相关研究人员提供 有价值的参考。
关键词 / Keywords
绘图写字机器人；控制系统；机器人设计
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