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Journal | [J] 科研管理SG（原名：科研管理） Volume 3, Issue 10. 2021.
模块化自主水下机器人的设计与实现
作者 : 吴 永平, 于 良刚, 袁 军, 宋 健
DOI: 10.18686/kygl.v3i10.56994
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摘要 / Abstract
近年来，随着我国科技水平不断提升，我国自动化操作水平也在不断提升。在此背景之下，本文将会介绍 一种应用在实际教学中的模块化自主水下机器人，然后将对这种水下机器人的设计理念进行探讨。这种机器人除了 具备基本的航行能力之外，还具备其他的一些功能。该自主水下机器人正是具备了这些其他的功能，所以其在创客 教学当中所具备的应用性是其他创客器材无法替代的。
关键词 / Keywords
创客；水下机器人；设计理念
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