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Journal | [J] 工程技术与发展 Volume 3, Issue 11. 2021.
基于ROS导航技术的应用实现
作者 : 施 维, 笪 晨
DOI: 10.18686/gcjsfz.v3i11.57475
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摘要 / Abstract
ROS作为机器人主流的操作系统,一直占据着十分重要的地位,轮式机器人具有环境感知、规划决策、自 主定位等功能。本文在Gazebo仿真环境下搭建一个小车模型,利用Arbotix控制小车的运动,选择合适的SLAM功能 包,最后实现小车的自主导航功能。通过在仿真环境下对小车进行测试,该小车能够完成实时定位与自主导航的任 务,具有模块化、快速落地、稳定性等特点,为真实小车的实现奠定基础。
关键词 / Keywords
ROS系统;仿真;自主导航
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