本文提供一种多功能水下救助打捞机器人，属于水下机器人技术领域，以解决现有的多功能水下救助打捞机器人在使用时，由于机械爪在水中位置调节难度大，使用操作麻烦，而且机械爪锁紧效果差，在进行较重物体抓取时，抓取过程不够平稳，容易发生滑落，同时在水作业过程在机械爪会缠绕大量水草，操作人员在水中不易清理，导致工作效率降低的问题，包括安装框架；所述安装框架为矩形框架结构，且安装框架内设有两处推进器。本实用新型由第二电机提供动力，通过锥齿轮和转杆使缺齿轮转动，并带动齿条在导轨内进行滑动，利用第二压缩弹簧的弹性作用实现齿条往复运动，从而使夹爪振动，有效避免夹爪缠绕水草，保证水下工作效率。
