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Journal | [J] 机械工程 Volume 3, Issue 11. 2021.
小型平面钢闸门面板清洗机器人设计
作者 : 段 震华, 刘 伟康, 毛 裕杰, 张嘉 磊1
DOI: 10.18686/jxgc.v3i11.60352
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摘要 / Abstract
针对水工平面钢闸门面板清洗作业人工劳动强度大、效率低、存在安全隐患等问题,设计了一种小型平面 钢闸门面板爬壁清洗机器人。具体设计过程包括整机方案设计、爬壁行走机构设计、清洗机构设计和控制系统设计 等,并通过样机试验,测试了清洗机器人的主要性能。
关键词 / Keywords
钢闸门面板;清洗;爬壁;控制
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