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Journal | [J] 教育新探索 Volume 2, Issue 7. 2020.
基于视觉检测的机器人按需求搬移工件系统研究
作者 : 李 金莉
DOI: 10.18686/jyxts.v2i7.61849
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摘要 / Abstract
抓取和放置工件是工业环境下机器人系统的主要任务之一，视觉控制是机器人系统的重要控制手段，采用图像技 术对工件进行识别在现代化智能生产线上具有重要的意义。本论文主要以合页为例进行按需搬移任务，可用于机器人打磨前代替 人工进行工件摆放，有助于提高机器人打磨生产线的自动化程度和生产效率。本论文主要对散乱堆叠工件的按需搬移过程进行研究。
关键词 / Keywords
视觉检测；机器人；工件搬移
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