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Journal | [J] 工程技术研究 Volume 3, Issue 12. 2021.
基于智能机器人的步进电机调速设计
作者 : 余 永胜
DOI: 10.18686/gcjsyj.v3i12.66751
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摘要 / Abstract
电机设计调速的主要目的防止机器人产生一些意外的状况，如果不对机器人进行调速，机器人运行中得不到控制，容易与障碍物产生碰撞，对机器人产生损伤。本文采用74ls160为555芯片提供的脉冲，进行计数后再提供给L297的clock端，修改74ls160的预置数端实现控制脉冲到达的频率，从而达到实现控制电机速度的目的。
关键词 / Keywords
步进电机；调速；555芯片
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