Journal | [J] 高等教育前沿 Volume 5, Issue 3. 2022.
浅谈机器人在 PCB 异形插件工作站上随机芯片安装的应用
作者 : 赵 月辉
摘要 / Abstract
随着新工业革命的到来,机器人小型化、精简化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产,满足了电子组装加工设备日益细化的所需,自动化加工更是大大提升生产效益。但电子芯片 PCB 生产的种类往往比较多,生产工位随机性较高,工业机器人如何应对随机性 PCB 芯片生产,已成为企业生产的一个技术难点。机器人制造厂商在应对工位的更换,和轨迹上的偏移也提供了良好的技术支持,可以通过工业机器人工件坐标系的设定,以及机器人本身自带的一些指令,例如 ABB 机器人中的 PDispOn指令进行解决,大大提高了工业机器人生产的效率和精度。
关键词 / Keywords
电子 PCB;工业机器人;工件坐标系
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