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Journal | [J] 教育发展研究SG（原名：教育发展研究） Volume 3, Issue 12. 2021.
基于互补滤波算法的姿态解算研究
作者 : 夏 明明, 柴 新宇, 杨 金广
DOI: 10.18686/jyfzyj.v3i12.68251
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摘要 / Abstract
随着MPU6050运动处理传感器在各领域得到广泛的应用，针对该传感器自带的数字运动处理器(DMP)在姿态角解算过程中存在累计误差造成姿态解算角度误差的问题，采用互补滤波算法通过STM32F103ZET6对MPU6050采集数据进行实施校准处理并实现数据实时采集、校正，并通过显示上报证明其能有效消除噪声谐波等的干扰，使数据精确度得到提高，便于在一些要求高的设备中使用。
关键词 / Keywords
MPU6050运动处理传感器；互补滤波；STM32F103
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