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Journal | [J] 新教育论坛 Volume 1, Issue 3. 2019.
自适应可调式水果采摘机械手的设计
作者 : 韩 朗煜
DOI: 10.18686/xjylt.v1i3.6960
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摘要 / Abstract
针对水果采摘存在的实际问题，设计了一种具有自适应功能的可调式采摘机械手，该机械手的抓取范围、夹持力等均可根据需要进行调整，在抓取范围内具有形状自适应性，适用性和通用性较强。
关键词 / Keywords
水果采摘；机械手；可调；自适应
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