基于Arduino的仿生机械手设计

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Journal | [J] 机械工程 Volume 4, Issue 3. 2022.

基于Arduino的仿生机械手设计

作者 : 张诗寒, 张　勇, 刘思佳, 谢宇轩, 张　倩

DOI: 10.12361/2661-3549-04-03-73681

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摘要 / Abstract

本文设计了一种基于物联网的手势跟随机械臂，深入分析了Arduino作为机械臂主控器的原理和程序，实现机械臂的手势跟随，同时也让特种机器人的工作更加智能化。

关键词 / Keywords

物联网；手势跟随；Arduino

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