基于手势控制机械手爪的通信原理

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Journal | [J] 机械工程 Volume 4, Issue 3. 2022.

基于手势控制机械手爪的通信原理

作者 : 张　勇, 刘思佳, 张诗寒, 谢宇轩, 张　倩,

DOI: 10.12361/2661-3549-04-03-73682

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摘要 / Abstract

手势控制机械手整体由手势控制手套和机械手组成；手势控制手套穿戴在手上，能够感知和识别手势指令，并通过无线传输方式把手势指令传输给机械手。针对现有利用控制手套来操控机械手爪技术中所涉及到的通信知识，本文主要说明了同步基本原理方面的知识，并对现有机械产品通信方式进行了更加深入的介绍。

关键词 / Keywords

同步原理；实现同步方法；同步模块；机械手

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